• 主な改良内容
• ・ワンタッチスイッチ付デュアル（両側）パワースライドドア、アクセサリーコンセントを、全車標準装備に拡大
• ・アルファードの最上級グレードのExecutive Lounge、Executive Lounge Sに後席からの視界を広げる可倒式の助手席ヘッドレストを採用
• ・グレード体系を見直し、ヴェルファイアは、好評の特別仕様車をGOLDEN EYES Ⅱグレードとして設定

• ・衝突回避支援ブレーキ機能、衝突警報機能の検知対象に、同じ方向を走っているバイク・自転車などの二輪車と、夜間の歩行者も追加
• ・全車速追従機能付アダプティブクルーズコントロールなどを搭載

• ・フロントフェイスのデザイン変更
• ・9インチディスプレイオーディオを全車にオプション設定

• ・ウェルカムパワースライドドア、スマートフォンなどの充電用USB端子を標準装備

• ・「空力、軽量、高剛性」を追求した車両パッケージ
• ・新開発1.6L直列3気筒インタークーラーターボエンジンのハイパワーを、新開発スポーツ4WDシステム“GR-FOUR”が余すことなく四輪に伝達
• ・ベースモデルとなる「RZ」、走りを気軽に楽しめる「RS」（1.5L FF）、競技ベース用の「RC」といった3つの個性あるモデルで構成

1. ・RS“Limited”、RS Four “Limited”
2. ・S“Elegance Style Ⅱ”、S Four“Elegance Style Ⅱ”
3. ・S“Sport Style”、S Four“Sport Style”

デジタルインナーミラーやパノラミックビューモニターを採用し、後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポート。
アクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナーを採用するなど、安全装備を充実。